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杜刚
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一种混合型ε-滤波非线性船舶航向自适应逆控制
关键词:非线性系统 自适应逆控制 船舶操纵 RBF网络 ε-滤波
针对非线性船舶控制中,传统自适应控制方法存在的实时参数调整复杂、鲁棒性差等缺陷,本文提出了一种基于径向基函数(RBF)网络的混合型ε-滤波自适应逆控制(AIC)方案.通过增加PID控制器,改进后的ε-滤波AIC方案能够更好地应用于非线性时滞对象的控制.对The R.O.V Zeefakkel船舶非线性模型的仿真结果表明,相比自适应PID控制和原方案,改进型ε-滤波方案在保持良好动态响应性能的同时,具有更高的鲁棒性和扰动消除能力,适用于复杂扰动环境下对机动性要求较高的非线性对象控制.
内蒙古胜利煤田锗-煤矿床地质特征
本书研究了胜利煤田乌兰图嘎煤共生锗矿中锗含量沿煤层走向、倾向和垂向的变化规律;研究了锗含量与煤的灰分、挥发分、硫分的关系,进行了锗含量与其他微量元素的相关、聚类和回归分析等内容。
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