于涛
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一种旋转角度可定位的升降机构,其手柄的一端与底板上的推杆的一端固 定连接,推杆的另一端开有一U形槽,推杆与导杆的一端在U形槽中以铰接方 式相连;底板上设有铰座,导杆穿过底板并同时铰接在铰座上;推杆的中间部 位固定有拉簧,拉簧的另一端穿过底板,并与底板下方固定的导槽的末端相连; 导槽的末端还连接有压簧,压簧的另一端与穿过导槽的导杆相连;外筒上设有 卡盘与卡盘套筒,卡盘与卡盘套筒过盈配合,卡盘套筒又与底座筒啮合,且均 过盈卡紧在外筒上;底座筒的下部固定在底座上;卡盘内开有多个与导杆形状 相适配的卡槽。该升降机构能在保证升降功能的同时实现旋转定位的功能,提 高升降机构的使用性能,结构简单,操作使用灵活方便。
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一种能定位转角的升降装置,其手柄的一端与底板上的推杆的一端固定连 接,推杆的另一端开有一U形槽,推杆与导杆的一端在U形槽中以铰接方式相 连;底板上设有铰座,导杆穿过底板并同时铰接在铰座上;推杆的中间部位固 定有拉簧,拉簧的另一端穿过底板,并与底板下方固定的导槽的末端相连;导 槽的末端还连接有压簧,压簧的另一端与穿过导槽的导杆相连;外筒上设有卡 盘与卡盘套筒,卡盘与卡盘套筒过盈配合,卡盘套筒又与底座筒啮合,且均过 盈卡紧在外筒上;底座筒的下部固定在底座上;卡盘内开有多个与导杆形状相 适配的卡槽。该升降机构能在保证升降功能的同时实现旋转定位的功能,提高 升降机构的使用性能,结构简单,操作使用灵活方便。
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关键词:硬支承动平衡机 电测系统 计算机控制
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一种圆管道机器人螺旋式驱动机构,其直流电机轴上安装有驱动轮架,驱动 轮架的三条支臂端部分别与沿机体长度方向的驱动轮杆中部铰接,驱动轮杆后 端安装有驱动轮,驱动轮的回转轴线与机体轴线的夹角为3~30度。机体中部或 前部安装有导向轮架,导向轮架的三条支臂的端部分别与沿机体长度方向的导 向轮杆中部铰接,导向轮杆两端安装有导向轮,导向轮的回转轴线与机体轴线 垂直。驱动轮架的三条驱动轮杆后部及导向轮架的三条导向轮杆前部或后部由 弹性元件相互连接在一起,或者均由弹性元件与机体相连。该种驱动机构结构 可靠,使用寿命长,机器人运行平稳,不易发生偏移或侧翻;可在不同半径的 圆管道中运行;结构简单,加工制作方便,成本低。
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