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龚光红
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龚光红
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全部(4)
通用型CGF系统中公共服务层的实现
关键词:计算机生成兵力 局域网通讯 网络接口单元
在计算机生成兵力系统设计中采用了多层体系结构,其中公共服务层用来为多层结构中的上层模块提供软件支撑。为了使公共服务层具有通用性,对CGF系统进行了分析,并提出了在实现网络通讯服务和数据交换服务通用性过程中所遇到的问题及其解决方法。应用表明这些方法是行之有效的。
人体运动的形象化建模与仿真
关键词:人体运动仿真 数据采集 人体模型 建模与仿真
人体运动的仿真在分布虚拟战场环境仿真、灾难救援训练、交互式防暴演习等领域有重要的应用。人体是由200多个关节组成的复杂形体,本文采用层次化、关节化的建模方式对人体进行建模,从实用角度,通过运动学方法得到各关节旋转角。根据研究对象的特点,采用基于多摄象机跟踪固定在人体上的标记点的光学测量方法,在此基础上实现人体空间测量数据到关节运动角度的转换,驱动三维高逼真度人体仿真模型。并应用于战场环境士兵仿真以及救援操作作业人员的仿真应用,取得良好的仿真效果。
计算机生成航空兵力编队能力的实现
关键词:计算机化仿真 编队飞行 模型化 最佳控制 计算机生成兵力 队形保持
计算机生成兵力系统中的兵力应具有协同能力,其中,作战单位内的实体应能实现组成编队及队形保持的能力.对于自由度多、高速运动的空中飞机来说,编队飞行能力的实现则要困难一些.编队飞行的仿真问题主要指编队定直飞行的队形保持和转弯时的队形保持.为实现编队定直飞行的队形保持,采用了一种新的编队模型;此外为了让僚机快速进入规定的编队位置且保留在该位置处,还采用了包括时间最短的最佳控制在内的3项措施.为了让飞机编队在转弯过程中进行队形保持,采用了两种队形保持模型,浅转弯和陡转弯模型.采用上述模型和策略,很好地实现了计算机生成航空兵力的编队飞行能力
Linux下RTI网络功能实现
关键词:Linux RTI 网络编程 网络组播 多线程
本文结合北航先进仿真实验室(AST-LAB)所进行的 Linux 下 RTI 的开发工作,研究在 AST-RTI 中的网络通讯策略, 并讨论在在 Linux 下开发 RTI 网络功能的技术实现.AST-RTI 的网络通讯策略采用了层次式 RTI 结构,并广泛采用组播实现快速定位,属性更新等,并通过各种策略最终达到高网络性能,从而满足实时性要求.
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