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一种基于加速度信号能量的风洞试验天平的评估方法

一种基于加速度信号能量的风洞试验天平的评估方法，其做法主要是，在飞行器模型顶端内壁、模型框架和天平上分别安装模型、框架、天平三向加速度传感器，对三个传感器测出的各向加速度信号进行傅里叶变换得到频谱信号，进而计算出0～300Hz内六个频带的能量归一化特征值，再分别计算模型、框架同向加速度信号的能量归一化特征值的差值，以及模型与天平同向加速度信号的能量归一化特征值的差值；当各向的这两种加速度能量归一化特征值的差值均在规定范围内时，评估结果判定天平的测试数据可信，否则判定不可信。从而保证风洞试验时通过天平测出的模型的力学数据准确、可靠；为航空航天飞行器提供更准确、可靠的试验数据。
一种用于抓取圆柱体物体的自适应机械手

本发明公开了一种用于抓取圆柱体物体的自适应机械手，其手抓（7）的下端装有自适应机构，自适应机构的具体结构为：手抓（7）的中下部呈内凹的“[”字型，竖向的自适应杆（8a）的中部通过销钉（8b）铰接在手抓（7）下部横杆的端部，自适应杆（8a）的上部和下部分别固定有轴承（8d），自适应杆（8a）的上端部和下端部通过轴承安装有圆球（8c），自适应杆(8a)的上部和下部还通过弹簧（8e）与手抓(7)下部的竖杆相连。该种机械手采用机械自适应的方式与圆柱体物体自动对中，抓取物体稳定且迅速，抓取效率高。
机器人末端直线运动传动装置

一种机器人末端直线运动传动装置，包括伺服电机(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，伺服电机(1)通过电机安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，伺服电机(1)的转轴上固定绕线轮(3)，绕线轮(3)缠绕金属线(4)；金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端；左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在电机安装座(2)的左、右端，另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动装置使机器人加工、安装容易，生产成本低，且稳定性好，运动灵活。
一种机器人末端直线运动机构

一种机器人末端直线运动机构，包括气缸(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，气缸(1)通过气缸安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，气缸(1)的杠杆上固定绕线轮(3)，绕线轮(3)缠绕金属线(4)；金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端；左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在气缸安装座(2)的左、右端，另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动机构使机器人加工、安装容易，生产成本低，且稳定性好，运动灵活。
不减速的机器人抓取装置

本发明公开了一种不减速的机器人抓取装置，其底盘的可升降支架(2)上安装机械手(3)的具体方式是：可升降支架(2)纵向固定有导轨(2a)，机械手连杆(3a)一端的滑块(2b)与导轨(2a)配合，机械手连杆(3a)的另一端连接机械手(3)，机械手连杆(3a)上安装有丝母(3b)，丝母(3b)与纵向的滚珠丝杠(3c)配合，滚珠丝杠(3c)的一端与伺服电机(3d)的轴相连；伺服电机(3d)固定在可升降支架(2)的横杆上，伺服电机(3d)还与控制机构电连接。该种机器人抓取装置的抓取、放置操作迅速，效率高，尤其适用于快速竞技机器人，使其竞技性能强。
一种机器人颈部机构

本发明公开了一种机器人颈部机构，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连，颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连；该种机器人颈部机构体积小、结构紧凑，与人的相似度好，运动的稳定性和灵活性好，制造容易，使用寿命长。
机器人颈部装置

本实用新型公开了一种机器人颈部装置，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连，颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连。该种机器人颈部装置体积小、结构紧凑，与人的相似度好，运动的稳定性和灵活性好，制造容易，使用寿命长。
机器人末端直线导轨

一种机器人末端直线导轨，包括与机器人末端(3)相连的滑块(1)、与机器人机架(4)相连的轨道(2)，其特征在于：所述的轨道(2)为实心或空心的矩形柱，矩形腔状的滑块(1)套合在轨道(2)上，滑块(1)的每一面的边缘均开有两个轴承孔，轴承孔内嵌有轴承(1c)；滑块(1)每一面同一边缘的两个轴承(1c)共用一根螺杆轴(1a)，螺杆轴(1a)的头部有螺纹，尾部开有垂直于轴心方向的长孔(1d)；任一根螺杆轴(1a)的头部均插入相邻另一根螺杆轴(1a)尾部的长孔(1d)，并由螺母(1b)固定。该种末端直线导轨，结构简单、加工精度要求低、装配容易、使用寿命长、维修方便，降低了机器人的使用维护成本。
一种多路可调行程限位器

一种多路可调行程限位器，其输入轴安装于外壳的中心线上，输入轴旁边还安装有滑杆，输入轴上螺纹连接有触动轮，滑杆穿过触动轮的通孔；外壳内靠近侧壁处安装有多个边轴，微动开关的主体上设有轴向的螺纹孔，微动开关通过该螺纹孔螺纹连接在边轴上；输入轴上的触动轮轴向移动经过微动开关时能触动微动开关的动触片；微动开关在背向动触片的侧面设置有包住输出线的短柄，所述的短柄嵌合在外壳的轴向槽中。该种行程限位器结构简单、体积小、加工制作成本低；行程的限位控制及调节准确、精度高；限位行程的调节方便，准确。
一种多功能氦气冷凝循环系统

一种多功能氦气冷凝循环系统，其中主进气管（5）上安装有电磁阀一（7）、回气支管上（5B）安装有四通（8），四通（8）的第三端、第四端分别与电磁阀三（6）的第一端、压力计（12）连接，补气支管（5A）上安装有电磁阀二（13）；主进气管（5）与补气支管（5A）及回气支管（5B）连接部位安装有机械安全阀门（10）；低温容器（1）为安装有液面监视器（17）的低温容器（1）；压力计（12）、电磁阀一（7）、电磁阀二（13）、电磁阀三（6）和液面监视器（17）均与监测控制系统（18）电连接。该系统能自动进行氦气的回收与补充，还能自动、可靠的进行氦气压力过压保护。且其结构紧凑，体积小，重量轻，便于移动。
一种直线导轨副精度预测方法

一种直线导轨副精度预测方法,通过对试验直线导轨副在模拟工况下精度退化与振动信号的全过程监测,并将监测结果用于训练具有联想记忆功能的精度退化神经网络,从而较准确地得出直线导轨副振动信号的敏感特征和精度之间的映射关系；进而将与试验直线导轨副相同型号规格的直线导轨副的当前振动信号的敏感特征输入到精度退化神经网络中,即可得到直线导轨副的当前精度,实现了直线导轨副精度的在线预测。可根据直线导轨副精度退化趋势,在精度值接近不能满足规定要求时,提前采购直线导轨副,以减少机床停机时间,降低企业损失,节约企业成本。还能为操作人员分析、判断、维修维护提供有效的依据和指导,提高直线导轨副的使用寿命。
一种滚珠丝杠副精度预测方法

本发明公开了一种滚珠丝杠副精度预测方法,该方法通过对试验滚珠丝杠副在模拟工况下精度退化与振动信号的全过程监测,并将监测结果用于训练具有联想记忆功能的精度退化神经网络,从而较准确地得出滚珠丝杠副振动信号的敏感特征和精度之间的映射关系；进而将与试验滚珠丝杠副相同型号规格的滚珠丝杠副的当前振动信号的敏感特征输入到精度退化神经网络中,即可得到滚珠丝杠副的当前精度,实现了滚珠丝杠副精度的在线预测。可根据滚珠丝杠副精度退化趋势,在精度值接近不能满足规定要求时,提前采购滚珠丝杠副,以减少机床停机时间,降低企业损失,节约企业成本。还能为操作人员分析、判断、维修维护提供有效依据和指导,提高滚珠丝杠副的使用寿命。
载荷可控的被动式随动施力直线导轨副试验装置

一种载荷可控的被动式随动施力直线导轨副试验装置,其横向加载机构的构成是：横向施力装置通过横向拉压力传感器与横向施力头相连,横向施力头端部连接于受力滑台侧面,横向施力装置的底座通过左侧直线导轨副固定于机座上；垂向加载机构的构成是：垂向施力装置通过垂向拉压力传感器与垂向施力头相连,垂向施力头端部连接于受力滑台上表面的中心,垂向施力装置安装于龙门架的横梁上,龙门架右侧的底座通过右侧直线导轨副机座上,龙门架的左侧固定于横向施力装置的底座上。该试验装置实现了导轨滑块横向载荷及径向载荷的可控动态加载,能更准确、可靠的评估出载荷与导轨副性能及寿命之间的关系,为导轨副的设计与维护提供更可靠的试验依据。
竹编机的竹料自动传送设备

一种竹编机的竹料自动传送设备,其组成是：装料架上安装有V形的底部开口的装料槽,其底部开口处设有活动板,装料槽下方设有电机驱动的水平的传送带,传送带左侧的上方设有可调节高低的限高板,传送带左端部的左上方设有挡板；传送带左端部与水平的滑动板的右端部相贴,滑动板的左端部与控制气缸的杠杆相连接,挡板的正下方设有带有齿的滚轮,滚轮的左下方设有V形的接料槽；接料槽的底部安装有纵向的推杆,推杆的后端与推料气缸的杠杆相连接,推杆的前端对准竹编机的进料口；控制气缸、推料气缸均与可编程控制器电连接。它能自动地将竹料逐根送入竹编机的进料口,大大降低工人的劳动强度,减少人工成本及整个竹编产品的成本。
高速列车大系统耦合动力学仿真平台

本发明公开了一种高速列车大系统耦合动力学仿真平台。该平台采用基于C/S模式的分布式仿真体系,包括前台人机交互界面部分和后台基于分布式的核心计算部分。后台基于分布式的核心计算模块包括：任务调度模块、耦合控制模块、执行机代理模块、车辆动力学计算模块、线路动力学计算模块、弓网动力学计算模块、牵引供电计算模块、空气动力学计算模块。前台人机交互界面部分包括：主控模块、前处理模块、计算资源管理模块、计算监控模块、后处理模块和系统管理模块。本发明可支持多工况同时进行高速列车大系统耦合动力学仿真,对计算过程进行实时监控,可扩展性良好,支持异构异操作系统。为高速列车与线路、接触网、供电系统耦合仿真及运行模拟和高速列车与其他子系统的耦合关系研究及其性能评估提供了良好的平台。
多功能超导带材临界电流均匀性无损连续检测设备

一种多功能超导带材临界电流均匀性无损连续检测设备,其放线盘、收线盘分别安装在敞口杜瓦瓶的左上方和右上方,杜瓦瓶内盛有液氮；放线盘、收线盘和杜瓦瓶均在密封箱内；杜瓦瓶内从左至右,依次安装有导轮一、导轮二、励磁装置、磁场测量仪、导轮三；在导轮一、导轮二之间还安装有一个高度可调的顶导轮；在导轮一左侧或导轮三右侧的杜瓦瓶上方设有编码器；励磁装置、磁场测量仪、编码器、激光测距器一和激光测距器二均与监测及控制系统电连接。该设备在非接触、连续测试出超导带材临界电流均匀性的基础上,还能对测量带材的长度并对其损伤位置进行精确定位,并能测试带材在变张力和变弯曲度情况时临界电流特性的变化；且测试时对超导带材损伤小。
一种发电式减速带

一种发电式减速带，其组成是：接地板和前盖板一、前盖板二、后盖板二、后盖板一依次铰接构成上拱的空腔；接地板上设有纵向齿条，齿条前端通过弹性连接件一与前盖板一、前盖板二间的铰轴铰接，齿条后端通过弹性连接件二与后盖板一、后盖板二间的铰轴铰接；齿条与上方的齿轮啮合，齿轮的齿轮轴通过轴承座安装于接地板上；齿轮轴上还安装有棘爪方向相反的内啮合棘轮棘爪机构一和内啮合棘轮棘爪机构二；内啮合棘轮棘爪机构一套合于绕有线圈的定子一的内腔中构成发电装置一；内啮合棘轮棘爪机构二套合于绕有线圈的定子二的内腔中构成发电装置二。该种减速带能将汽车损失的动能转换为电能，结构简单、成本低、使用安全可靠、无污染。
一种基于应变信号近似熵的风洞试验天平的评估方法

一种基于应变信号近似熵的风洞试验天平的评估方法，其做法主要是，在飞行器模型顶端内壁、模型框架和天平上分别安装模型、框架、天平三向应变片，对三个片测出的各向应变信号进行傅里叶变换得到频谱信号，进而计算出0～300Hz内六个频带的近似熵特征值，再分别计算模型、框架同向应变信号的近似熵特征值的差值，以及模型与天平同向应变信号的近似熵特征值的差值；当各向的这两种应变近似熵特征值的差值均在规定范围内时，评估结果判定天平的测试数据可信，否则判定不可信。从而保证风洞试验时通过天平测出的模型的力学数据准确、可靠；为航空航天飞行器提供更准确、可靠的试验数据。
一种便携式家具搬运器

本实用新型公开了一种便携式家具搬运器，其特征在于：支架两端设有万向轮，中部用螺纹连接中心杆，中心杆穿过外壳下盖底部的通孔，上端插入转轴的凹孔中；外壳下盖与中心杆中部的凸盘由弹簧连接；转轴的顶部插入到压杆下端的凹孔中，转轴的下部的斜齿和压杆的斜齿相互接触形成棘轮机构；滑块作为销插入压杆；锯齿槽用螺丝连接在外壳内部，槽内有滑块配合；压杆顶部有一深槽，其内与杠杆以铰链连接；踏板顶部有一套筒，杠杆可插入其中；连杆一段与杠杆以铰链连接，另一端与外壳也以铰链连接；外壳中部突出的横杆与吸盘中间的横杆焊接。该装置结构简单、小巧，零部件精度要求低，成本低廉；使用时操作简便，适用于各个年龄段的人。
一种竹编机的竹料自动传送装置

一种竹编机的竹料自动传送装置，其组成是：装料架上安装有V形的底部开口的装料槽，其底部开口处设有活动板，装料槽下方设有电机驱动的水平的传送带，传送带左侧的上方设有可调节高低的限高板，传送带左端部的左上方设有挡板；传送带左端部与水平的滑动板的右端部相贴，滑动板的左端部与控制气缸的杠杆相连接，挡板的正下方设有带有齿的滚轮，滚轮的左下方设有V形的接料槽；接料槽的底部安装有纵向的推杆，推杆的后端与推料气缸的杠杆相连接，推杆的前端对准竹编机的进料口；控制气缸、推料气缸均与可编程控制器电连接。它能自动地将竹料逐根送入竹编机的进料口，大大降低工人的劳动强度，减少人工成本及整个竹编产品的成本。

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