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舱外机动装置姿态自适应控制研究
关键词：载人航天器　　姿态控制　　自适应控制
舱外机动装置是一种帮助宇航员在航天器舱外活动的机动装置，航天员自身的质量特性的不确定性使得其姿态控制问题为非线性时变，并且带有不确定参数的系统的控制问题，传统的控制系统理论难以处理该问题．自适应控制指令跟踪法用于舱外机动装置的姿态控制系统以应付质量特性不确定性的影响，研究结果表明该方法可以实现对舱外机动装置姿态机动和稳定控制，具有良好的抗干扰性和控制鲁棒性，姿态控制精度达到０．５°，姿态稳定度达到０．１（°）／ｓ．
应用变速控制力矩陀螺的卫星姿态机动的非线性控制
关键词：卫星　　变速控制力矩陀螺　　姿态机动　　磁控　　修正罗德里格斯参数
研究了变速控制力矩陀螺(VSCMGs)作为执行机构的卫星多目标快速姿态机动的控制问题。首先建立了以变速控制力矩为执行机构的航天器姿态动力学模型，采用修正罗德里格斯参数描述姿态。在考虑执行机构饱和、机动速率限制、控制带宽限制等情况下，设计了基于Lyapunov 理论的非线性姿态反馈控制器。针对外部干扰引起的控制力矩陀螺的框架角的偏移，采用了磁补偿控制来保持框架角变化在一定范围。以采用VSCMGs为执行机构的某卫星为例进行了数值仿真，结果表明卫星在机动中达到了快速和稳定的要求，提出的非线性姿态反馈控制器有很好的鲁棒性和有效性，磁控很好地抑制了变速控制力矩框架角的偏移。

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