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袁少强
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全部(2)
一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制
关键词:非线性系统 自适应控制 非最小相位系统
一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制韩存武,袁少强,马晓军,文传源(北京航空航天大学自控系北京100083)关键词:非线性系统,自适应控制,非最小相位系统.1引言非线性系统的自适应控制作为当前自动控制领域最富有挑战性、同时也最困难的前沿课题之一越...
基于CPSO的有限反馈增益系统设计
关键词:有限反馈增益系统 CPSO PenduBot 实物控制实验
针对高阶控制系统设计中出现的反馈增益过大、实现困难的问题,提出了有限反馈增益系统设计的思想。采用改进的新型仿生算法混沌粒子群算法(CPS0)实现了有限反馈增益系统设计过程。以三节倒立摆机器人的设计问题为例详细阐述了设计过程,仿真和实物控制结果表明:采用该方法设计的高阶系统具有增益相对较小、易于实现实物控制的特点。为高阶系统的设计与实现提供了一种新型有效的方法。
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