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程文明
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一种集装箱结构折叠轨道专用自卸式施工设备
本发明公开了一种集装箱结构折叠轨道专用自卸式施工设备,主要由集装箱(100)、电动推杆(200)、固定轨道(300)、起重小车(400)和折叠轨道(500)组成;固定轨道位于集装箱左右内壁上方,包括对称设置的左轨道和右轨道;折叠轨道通过销轴与固定轨道和电动推杆连接,为固定轨道的延伸配置;可沿固定轨道(300)和折叠轨道(500)在集装箱(100)长度方向运行的起重小车设置在固定轨道(300)上。本发明可以方便地实现施工设备的保存和运输,并可以通过箱体内部的固定轨道、折叠轨道和起重小车实现施工设备的现场装卸。尤其适合道路建设施工中设备的现场装卸使用。
一种助力型外骨骼用踝关节联结装置
本发明公开了一种助力型外骨骼用踝关节联结装置,应用于外骨骼的小腿和传感靴之间连接的踝关节联,横向销轴(1)将小腿(11)下端、锥套(7)、具有三个旋转自由度的关节轴承(9)和立轴(2)串连实现小腿下端与关节轴承和立轴连接可以实现外骨骼对于人体踝关节三个旋转自由度的模拟;同时设置有减震橡胶和复位橡胶,实现缓冲吸能作用,并能为外骨骼踝关节的转定提供额外的弹性复位力,增强人机稳定性;通过销轴与小腿进行连接,通过螺栓实现与传感靴的连接,能够顺利地实现载荷的传递。
一种助力型外骨骼用踝关节联结装置
本实用新型公开了一种助力型外骨骼用踝关节联结装置,应用于外骨骼的小腿和传感靴之间连接的踝关节联,横向销轴(1)将小腿(11)下端、锥套(7)、具有三个旋转自由度的关节轴承(9)和立轴(2)串连实现小腿下端与关节轴承和立轴连接可以实现外骨骼对于人体踝关节三个旋转自由度的模拟;同时设置有减震橡胶和复位橡胶,实现缓冲吸能作用,并能为外骨骼踝关节的转定提供额外的弹性复位力,增强人机稳定性;通过销轴与小腿进行连接,通过螺栓实现与传感靴的连接,能够顺利地实现载荷的传递。
一种助力型外骨骼用复合式承载鞋
本实用新型公开了一种应用于外骨骼的复合式承载鞋,通过硫化工艺将金属骨架和填充橡胶硫化为整体,外形与人体脚掌形状一致;金属骨架为镂空结构,具备足够的强度和刚度,人体自重和外骨骼的载荷主要作用于金属骨架,既能减轻鞋体的自重,又能实现外骨骼载荷的传递;鞋体其余部分为填充橡胶,使鞋体具备一定的柔韧性,能够满足人体脚掌运动的需求。
一种助力型外骨骼用前抬式可调节背负系统
本发明公开了一种助力型外骨骼用前抬式可调节背负系统,通过在背架背部左右对称设置两条加强连接板以增强背架的强度,同时在背架后部左右对称设置两套垂向支撑架和横向支撑架,其中垂向支撑架的长边通过插销与背架连接,短边通过插销与横向支撑架连接,通过改变安装孔的位置实现垂向支撑架的上下调节和横向支撑架的前后调节。
一种助力型外骨骼用负重承载效率检测方法
本发明公开了一种助力型外骨骼用负重承载效率检测方法,通过在外骨骼髋关节和踝关节处设置销轴式载荷传感器,既能实现两个关节处的连接,又能通过传感器测得关节处的垂向载荷;将两只传感器的测试数据之差与外骨骼下肢结构的自重进行对比,判断测试数据是否准确;将判断合格的踝关节测试数据减去外骨骼踝关节以上部位的自重,所得值除以负重,其比值即为外骨骼的承载效率。
一种多目标拆卸线的平衡控制方法
本发明公开了一种多目标拆卸线的平衡控制方法,在合理时间内规划复杂的拆卸线,并提出了较优的解决方案。方案中包括了工作站的划分、工作站内任务的安排,拆卸线的节拍。本发明在满足优先关系及节拍约束的前提下,协同考虑了拆卸线的五方面:①最小化工作站数,也即最小化总的空闲时间。②使各工作站的空闲时间尽可能的相等,也即均衡各工作站的时间。③尽可能早地拆除有危害的零件。④尽可能早地拆除高需求的零件,⑤最小化拆除方向的改变。贴近实际生产的拆卸环境,有效地解决拆卸线平衡设计规划和合理控制,提高了拆卸线的效率,优化了实际生产制造系统条件。可应用于制造系统建模与分析软件、计算机集成制造系统管控模块和实际控制。
一种单边装配线的平衡控制方法
本发明公开了一种单边装配线的平衡控制方法,在涉及第一类平衡问题的单边装配线上优化控制生产条件,以平衡各工位的负载,在合理时间内对复杂的生产线规划、改进问题提出一个合理较优的方案。方案中包括了工作站的划分、工作站内任务的安排,生产线的节拍。本发明在给定装配线节拍的前提下,在减少工作站数目的同时也将同时优化装配线的平衡率,将装配线平衡率指标也列为优化目标,能有效地解决装配线平衡设计规划和合理控制,可应用于制造系统建模与分析软件、计算机集成制造系统管控模块和实际控制。
铁路装卸机械使用寿命的优化
关键词:铁路 装卸设备 使用寿命 最佳化 目标函数 理论模型
本文简述了机械寿命的现有提法,介绍了国内外对起重机报废年限的制定情况。文章建立了装卸机械最佳寿命优化模型,以投入产出效益最大为目标函数,以金属结构损伤、断裂和腐蚀作为约束条件,为合理制订机械报废年限提供了理论基础。
高速铁路动荷载现场模拟试验装置
一种高速铁路动荷载现场模拟试验装置,其组成为:变频调速的电动机(7) 固定安装在电动机安装台车(8)上,电动机(7)轴通过万向联轴器(3)与增 速器(2)一侧的输入轴相连,增速器(2)另一侧的等高的前、后输出轴(21、 22)连接有相同的偏心块(4),且前、后输出轴(21、22)的转速相等、转动 方向相反,增速器(2)固定于振动架(1)上表面的中心。该系统激振力大、 激振频率高、可靠性高,安装调试方便,尤其适用于高速铁路动荷载现场模拟 试验。
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