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申功璋
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飞控-飞机低阶等效系统的在线辨识
关键词:在线系统辨识 纯延迟 低阶等效系统 Taylor展开法 最小二乘法
以飞控 -飞机低阶等效系统为背景 ,采用 Taylor展开法研究了带纯延迟环节的二阶系统的在线辨识。采取了对低信息点进行抛弃 ,变步数起动等算法对传统的最小二乘法加以改进 ,大大减少了辨识过程中产生的误差 ,更适合于实时辨识。实际应用结果表明 :该方法可以有效地对具有时变特性的带纯延迟的非线性系统加以辨识 ,辨识结果满足工程要求
某型航天器对接控制过程的建模与仿真研究
关键词:航天器 对接 建模 控制 仿真
研究了航天器与空间站对接过程的建模与控制问题。建立包括质心运动、刚体姿态运动和挠性结构弹性振动的对接系统的全面运动数学模型,分析了对接控制中需要注意的几个问题和具体的控制方案,最后通过计算机仿真说明了该控制方案的有效性。
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