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张平
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采用扩展线性化方法设计高超声速飞行器飞控系统
关键词:高超声速飞行器 扩展线性化 符号语言设计 飞控系统
提出了一种高超声速飞行器控制系统的设计方法,该方法利用扩展线性化建模及非线性反馈控制,应用matlab的符号进行设计。使设计的飞行器的闭环系统具有稳定性和线性特性。最后利用simulink仿真,验证了其有效性。
无人机着陆控制中的组合导航系统算法及仿真
关键词:无人机组合导航 着陆 SINS DGPS 视觉跟踪 测控雷达 联邦卡尔曼滤波
针对于无人机着陆导航问题,给出了利用SINS/DGPS/地面视觉跟踪/地面测控雷达四种导航设备基于联邦卡尔曼滤波器的高精度、高可靠性的无人机着陆组合导航系统的方案。首先给出了组合导航的整体方案;然后给出了基于地心坐标系的组合导航算法,包括改进联邦卡尔曼滤波算法设计、故障检测算法设计。最后,给出了着陆段导航仿真结果,通过仿真验证了算法的可靠性与高精度。
北大才斋讲堂 第1辑 科学精神与学科素养
才斋讲堂是北京大学研究生院培养办主持开设的面向全校研究生的学科素养课程。邀请校内著名专家学者授课,本学期主讲人分别是:楼宇烈,叶朗,王恩哥,饶毅,王思斌,陈尔强,陆俭明,高松,张平,田刚。他们结合自己的学术研究经验分别从学科架构、学术素养、学科前瞻和学科应用研究等方面,解读学科奥妙,分享研究心得,提升研究生科学精神与学科素养,为同学们从事学术研究和职业发展提供参考和借鉴,促进创新型研究人才的培养和创新性研究成果的产出。本书根据才斋讲堂系列学术演讲(第一辑)的内容整理修订而成。集主讲人多年的学术研究心得,真
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