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常青
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高动态GPS信号模拟器信号强度问题研究
关键词:GPS 高动态信号模拟器 信号控制
高动态GPS卫星信号模拟器可以根据载体的动态环境,精确产生载体收到的GPS卫星信号。GPS卫星信号模拟器有多种技术要求,其中,模拟器输出信号的强度是研制模拟器所必须解决的一项关键技术。该文通过对GPS信号解调解扩后信噪比分析,导出了模拟器模拟的GPS卫星信号的强度如何客观地反映真实情况。实验结果证明了所提方法的有效性。
GPS系统硬件延迟修正方法
关键词:全球定位系统 硬件延迟 电子总含量 电离层
给出了GPS系统硬件延迟的估计模型及卫星和接收机相对硬件延迟的计算方法,给出了GPS系统硬件延迟、卫星和接收机相对硬件延迟和TEC的计算结果,并对GPS系统硬件延迟及卫星和接收机硬件延迟的稳定性进行了评价.结果表明,在两个半月的时间里,它们是非常稳定的.
车载GPS/DR组合导航系统数据融合算法研究
关键词:全球定位系统 组合导航 航位推算法 数据融合
本文介绍了车载GPS/DR组合导航系统的设计 ,建立了表示车辆加速度及影响组合导航系统定位精度的主要误差的数学模型。针对迭代扩展组合卡尔曼滤波算法中 ,由于DR系统误差的引入导致滤波效果不好的问题 ,提出了一种新的组合导航系统的数据融合算法。对实际跑车数据的处理结果表明 ,该算法在提高组合导航系统的定位精度及可靠性和完整性方面是有效的。
一种高温超导磁悬浮运输系统弯道
一种高温超导磁悬浮运输系统弯道,它在基准线(L)的外侧横向增加1-5列辅助永磁体(1’)。该种弯道在磁悬浮运输系统过弯道时,能对磁悬浮运输系统产生足够的指向内侧的导向回复力,避免其偏心、脱轨,保证磁悬浮运输系统的安全可靠运行。且其投资少,成本低,与现有的平移对称式弯道兼容性好,方便对现有轨道的改造升级。
一种高温超导磁悬浮运输系统轨道
一种高温超导磁悬浮运输系统轨道,轨道在基准线(L)两侧对称分布有 永磁体(1)和聚磁极(2)。轨道的弯道部分在基准线(L)的外侧横向增加1 -5列辅助永磁体(1’)。该轨道在磁悬浮运输系统转弯时,能对磁悬浮运输系 统产生足够的指向内侧的导向回复力,避免其偏心、脱轨,保证磁悬浮运输系 统的安全可靠运行。且其投资少,成本低,与现有的平移对称式轨道兼容性好, 方便对现有轨道的改造升级。
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