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吴志华
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基于GPS的大飞机定轨算法研究
关键词:GPS定轨 大飞机 观测值仿真 最小二乘法
本文论述了机载 GPS 定轨的特点,分析了大飞机上机载 GPS 对 GPS 卫星的可见性,仿真了额定24颗 GPS 卫星星座、大飞机飞行轨迹及机载 GPS 的观测量——伪距、伪距率。提出了基于伪距/伪距率的绝对动态定轨方法,采用迭代最小二乘法进行了定位解算。经 Matlab 仿真,结果表明在伪距误差50米,伪距率误差0.2米/秒时,采用该方法的定轨位置中误差小于20米,速度中误差小于0.15米/秒。
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